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自动控制系统的组成部分

2021-02-24 08:30:10

自动化控制系统厂家提示您自动化控制系统主要包含以下几个组成部分:


检测装置所起的作用相当于人眼在上面例子中的作用,主要是获得反馈。


控制器所起作用相当于大脑在上面例子中的作用,主要用来做决定应该怎么做。


执行机构主要所起作用相当于人的身体和舌头在上面例子中的作用,完成控制器下达的决定。


控制量也就是所要达到的目的,相当于人的舌头和水之间的距离,控制量是我们自动化机器所要达到的最终目的。


自动化控制系统


按给定信号的形式不同,可将系统划分为恒指控制系统、随动控制系统和程序控制系统。


1.恒值控制系统


恒值控制系统(也成为定制系统、或调节系统)的控制输入是恒定值,要求被控量(液面水位、下罐压力)保持给定值不变,例如:液面控制系统、直流电动机调速系统等。


2.随动控制系统


随动控制系统(也称为伺服系统)的控制输入是变化规律未知的时间函数,系统的任务是使被控量按同样的规律变化,并与输入信号的偏差保持在规定范围内,例如:函数记录仪、自动火炮系统和飞机-自动驾驶系统等。


3.程序控制系统


程序控制系统的给定信号按预先编制的程序确定,要求被控量按相应的规律随控制信号变化,机械加工中的数控机床就是典型的例子。


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