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自动化控制系统按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
自动化基础知识包括三种控制系统:单回路、闭环回路和开环回路系统。
单回路控制系统,由被控对象、检测元件、调节器和执行器所构成的
单闭环控制系统;
闭环回路,既有输出控制,也有回路反馈信号,被控制量的输出会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环;
开环回路:开环回路只有输出控制,没有回路反馈。
控制系统,分散、集散控制系统(DCS),综合了计算机、通讯、显示和控制等4C技术,主要原理是分散控制、集中操作、分级管理,集散系统是多级计算机系统,包括过程控制和过程监控。
自动控制系统的三大发展方向
1、现场总线控制系统
现场总线控制系统(FCS)是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络。它也被称为现场底层设备控制网络。
目前,以现场总线为基础的FCS发展很快,但FCS发展还有很多工作要做,如统一标准、仪表智能化等。可以确定的是,结合DCS、工业以太网、先进控制等新技术的FCS将具有强大的生命力。
2、工业PC控制系统
由于PC机的开放性,具有丰富的硬件资源、软件资源和人力资源,并且具有成本低的特点,基于PC(包括嵌入式PC)的工业控制系统,正以每年20%以上的速率增长,基于PC的工业控制技术成为本世纪初的主流技术之一。
3、智能管控一体化系统集成
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革,开始向网络化方向发展。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求,催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。